Prvá písomná zmienka je z roku 1390. Založil ju pravdepodobne šoltýs Miko na základe zákupného práva.

Z druhej polovice 15. a začiatku 16. storoča o Mikovej nie sú žiadne správy, okolo roku 1550 bola nanovo založená. Pôvodne šlo asi o 5 domácností, ďalšie tri sa prisťahovali v marci 1556. V roku 1569 v Mikovej žilo 13 poddanských domácností.

Obec Miková je situovaná v Nízkych Beskydách, v Prešovskom samosprávnom kraji v okrese Stropkov.Prvú písomnú zmienku o obci poznáme z roku 1390, samotní Valasi – Rusíni sa v stropkovskom a humenskom panstve usadzovali už aj pred rokom 1347. Do 18. storočia patrila Miková k panstvu Stropkov. Od 18. storočia ju vlastnila rodina Keglevích. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom, pálením dreveného uhlia a chovom domácich zvierat.

Práve v Mikovej po prvý raz na území Slovenska začali hľadať naftu.Výskyt nafty v Mikovej sa dával do súvislosti s jej ťaženim na severnej strane Karpát v Krosne. Písommné zmienky o nej sú známe už z roku 1684 a tiež z roku 1742. Dokumentujú, že v tomto období „sa začalo čistenie oleja a destilácia“ (Porada Miroslav, Z dejín ťaženia nafty na severnom Zemplíne, Rusín 1995, č.5-6, s. 2- 3).

Podľa údajov obecnej kroniky priemyselná produkcia ropy sa začala už v roku 1913. Boli tam dva vrty – Alexander Šandor a Magdaléna, ktoré patrili Priemyselnej obchodnej spoločnosti v Strážskom. Neskôr ich vlastnila francúzska spoločnosť Societe petrole de Miková. V roku 1930 sa ropa ťažila z ôsmych vrtov. Celkovo bolo v Mikovej vyvŕtaných sedemnásť vrtov v hĺbke 50 až 250 metrov. V najvýdatnejšom vrte Matej v rokoch 1941 až 1943 vyťažili 12 961 ton ropy. V rokoch 1924 až 1950 sa tu vyťažilo vyše 226 641 ton ropy, ktorá sa rafinovala priamo v obci. V čase II. svetovej vojny ropu vyvážali Nemci. Koncom augusta 1944, počas Slovenského národného povstania, bola mikovská rafinéria vyhodená do vzduchu a do tla zhorela.Ďalšie pokusy o ťažbu ropy sa konali v roku 1953, ale kvôli neproduktívnosti a malej výdatnosti vrtov bol malý závod zlikvidovaný.

Obec Miková je známa aj ako rodisko rodičov Andyho Warhola, ktorými boli Ondrej Varchola a Júlia Závacká. 

.